Hơn 29 năm gia nhập AIPO/AIPA (1995 - 2024), Quốc hội Việt Nam luôn tích cực đề xuất nhiều sáng kiến để cơ chế hợp tác liên nghị viện khu vực ngày càng hiệu quả hơn. Những đóng góp của Việt Nam trong AIPA đã khẳng định vai trò của Việt Nam tại các diễn đàn liên nghị viện, đưa ngoại giao nghị viện góp phần nâng cao vị thế, hình ảnh và uy tín của đất nước.